Wayzimのボールソーターシステムは、物流システムにシームレスに統合される独立モジュールとして、搬送ライン上で柔軟な戦略的配置を行い、顧客の仕分けシステムにおけるさまざまなニーズに対応できる。
一部の大容量仕分けセンターでは、複雑に入り組んだ入荷ラインに直面する中、ボールソーターは出荷搬送ベルトと組み合わせて使用でき、複数のボールソーターラインが同じ出荷搬送ベルトを共有して相互に接続され、マトリックス仕分けシステムを形成する。
システム構成
01 搬送ベルト
搬送ベルトはシステム全体において荷物搬送の幹線の役割を担い、荷物の複数地点間の搬送を担当し、ボールソーターと組み合わせて使用される；
02 マトリックス区画ボールソーター
6Kボールソーターはマトリックスボールソーター区画でよく見られるボールソータータイプであり、仕分けシステムに用いられる高効率設備である。サーボモーターと電動ローラーの組み合わせにより、各種類の物品を正確かつ高効率に仕分けでき、特にソフトパック、集包袋など仕分けが困難な物品に適している。
全タイプ仕分けに適するという優位性に加え、ボールソーターはモジュール設計を採用しており、組み立て・交換が容易で、各種類の現場ニーズに適している；
03 複数のボールソーターライン
システム内の複数のボールソーターラインは搬送ベルトと接続され、共に「マトリックス」構造を構成している。この構造の優位性は、荷物が任意の入荷ポイント（すなわち入荷搬送ライン）からシステムに入り、ボールソーターによって対応する出荷ラインへ分流できることにある。
システムの優位性
マトリックスボールソーター区画で現在採用されているボールソータータイプはWayzimの6Kボールソーターである。製品は多動力ユニット運動制御技術を採用し、小型サイズの電動ローラーと組み合わせることで、設備のフォールトトレランスと安定性を顕著に向上させている。同時にモジュール構造の設計により、すべての部品の迅速な組み立てと交換を実現している。
また、電動ローラーと摩擦ホイールは外側にゴムまたはポリウレタンを被覆した構造設計を採用しているため、仕分け時に物品表面への損傷を効果的に回避でき、迅速・高精度・柔軟な仕分けを実現する。特に壊れやすい物品の仕分け作業に適している。さらに、ボールソーターは3倍の耐過負荷能力を備え、過負荷保護と自動復帰機能を持ち、システムの信頼性と耐久性をさらに向上させている。
● 高い仕分け効率
仕分け効率は6,000個/hに達し、仕分け速度は0.8~2.3m/sの範囲で調整可能である；
● モジュール設計
すべての部品を迅速に組み立て・交換でき、特に電動ローラーユニットの交換時間はわずか1分である；
● 高いシステムフォールトトレランス
多動力ユニット運動制御およびマルチドライバー制御技術を採用し、各マルチドライバーは2つの電動ローラーを独立して制御でき、各動力ユニットは合理的なサーボ配置方式を採用している。単一動力ユニットの損傷は設備全体の運行に影響せず、機能に影響を与えない状況下で、荷物仕分けのフォールトトレランスと安定性を効果的に向上させ；
● 安全で安定した仕分け
設備は外側にゴムまたはポリウレタンを被覆した電動ローラーと摩擦ホイール構造を採用し、物品への損傷リスクを大幅に低減し、特に壊れやすい物品の仕分けに適している；
● 耐過負荷能力
設備は3倍の耐過負荷能力を持ち、過負荷警報後、デュアルドライバーが電動ローラーを過負荷保護し、電動ローラーの使用寿命を損なわず、20秒後に再起動する。
システム運用
■ 作業フロー
ボールソーターの運行過程において、システムは上位コンピュータから送信される指令に基づきリアルタイムに調整を行う。同時に、ボールソーター前端に装備された光電センサーが通過物品の状態を継続的に監視する。これらの信号はサーボモーターを通じて各ゴム被覆ユニットの運行姿勢を精密に調整し、この協調作用により、荷物の仕分けを高効率に実現する。
最終的に、仕分けされた荷物はそれぞれ対応する分流搬送機へ順調に搬送され、システム全体の円滑な作業を確保する。
■ PLC制御システム
マトリックスボールソーターラインでは、PLC制御システムが広く使用されている。リモートモードでは、ボールソーターPLCはPN通信およびI/O制御を通じて、リモートコマンドを受信して起動・停止・転向・速度調整などの操作を実行し、主制御設備と運転状態、故障、緊急停止信号などの情報をやり取りする。
ボールソーター制御盤には緊急停止ボタンが設置されており、緊急時にボタンを押すと動力電源が遮断されるが、制御回路には影響がなく、緊急停止信号が制御ユニットへフィードバックされる。リモートモードは高効率な情報交互を実現し、ボールソーターが柔軟に指令を受信して運転状態を調整できるようにし、操作の利便性を向上させている。
まとめ
マトリックスボールソーターシステムは、複数のボールソーターラインと搬送ベルトを組み合わせ、上流の荷物が仕分けプロセスへ順調に入ることを確保し、仕分け後は出荷搬送ベルトを通じて下流の集荷または配送システムへ送る。その後の輸送、包装、直接出荷のいずれにおいても、システムは柔軟に適応できる。そのモジュール設計、高精度な仕分け能力、高効率な作業プロセスにより、現代の物流ネットワークにシームレスに融合している。
本システムは大規模な荷物に対応できると同時に、荷物が正確かつ迅速に指定目的先へ到達することを確保でき、大規模EC物流仕分けに広く応用されている。物流効率を顕著に向上させると同時に、日増しに増加する大容量仕分けニーズに対応している。
