動的および静的な荷物のピッキング、荷物の種類検出、荷物の中心位置検出をサポートします。

荷物の種類検出：小包収集袋、段ボール、発泡スチロール箱、ソフトバッグ。 荷物の位置検出：荷物の位置を検出し、後続の荷物の状態とカテゴリを決定するための座標情報を提供します。 荷物の状態検出：荷物が近すぎる場合は「近接荷物」、積み重なっている場合は「積み重ね荷物」、それ以外の場合は「正常状態」と判定されます。