Mit dem starken Wachstum im Express- und E-Commerce-Geschäft zeigt die Paketsortierung einen Trend zu kleineren Paketgrößen, höherer Paketdichte und schnellerer Sortiergeschwindigkeit. Manuelle Sortierung und Einlauf sind ineffizient und führen häufig zu Unsicherheiten in komplexen Situationen, wie bei Lastschwankungen während der Spitzenzeiten und mischcodierten Paketen. Das 10K 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystem von Wayzim wurde entwickelt, um die Herausforderungen der 3D-Fluss-Einzelgängung zu bewältigen, denen die Branche gegenübersteht. Mit einer maximalen Sortierleistung von 10.000 Stück/h sorgt dieses System für eine stabile und effiziente Einlaufumgebung für das intelligente Sortiersystem durch hochpräzise Erkennung, Singulierung/Abstandshaltung und ordnungsgemäße Anordnung der Pakete.
Das 10K 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystem besteht aus fünf Teilsystemen: dem 3D-Massenstrom-Vereinzelungssystem, dem 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystem, dem 3D-Massenstromerkennungssystem, dem Pivot-Rad-Entfernungssystem und dem System zur Einstellung des Gapper-Abstands (optional). Das 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystem besteht aus einem horizontalen 2D-Massenstrom-Singulator, einem Ausrichtförderer, einem Positionsdetektor und einer industriellen All-In-One-Kamera. Die gesamte Linie kann stabil mit einer Geschwindigkeit von 2 m/s betrieben werden.
Nachdem die Pakete mittels Förderbändern in den 3D-Massenstrom-Einzelbereich transportiert wurden, ermittelt das System über Kameras die Paketpositionen und -typen, legt basierend auf den Anforderungen vor Ort die Paketabstandsschwelle fest und startet das intelligente Steuerungssystem für die 3D-Einzelung von Überlappungen.
Nach der 3D-Singulation werden die Pakete zum horizontalen Singulationsbereich transportiert, wo die Kameras Echtzeitbilder der Pakete erfassen und das Visionssystem die Paketverteilung innerhalb des Singulationsbereichs analysiert sowie die Förderbandgeschwindigkeit jedes 2D-Singulationsmoduls entsprechend der Singulationsrichtlinie zur Singulation nebeneinanderliegender Pakete steuert.
l Horizontaler 2D Bulk Flow Singulator
Die Industrielle All-In-One-Kamera erfasst Bilder und lädt diese zur algorithmusbasierten Bildverarbeitung auf den Industrie-PC hoch. Anschließend gibt der Singulator die Anzahl und Koordinaten der Pakete aus und steuert die Förderbandgeschwindigkeit jedes 2D-Singulationsmoduls entsprechend der Singulationsrichtlinie, um nebeneinanderliegende Pakete zu singulieren.
l Ausrichtförderer
Nach der horizontalen Vereinzelung erreichen die Pakete den Ausrichtförderer, der aus mehreren nicht angetriebenen Rollen besteht, und bewegen sich senkrecht zu den Rollen, bis sie eine Seite des Ausrichtförderers erreichen und bilden einen stabilen 2D-Massenstrom.
l Bandförderer
Der Bandförderer am Ende des 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystem besteht aus einem Rahmen, Gestellen, Rollen, einem Band und einem Antriebssystem. Er verbindet den Ausrichtförderer mit der anschließenden Bandförderanlage.
Nach Verlassen des Ausrichtförderers wird der 2D-Massenstrom dem visuellen Erkennungssystem zur Positionserfassung der Pakete zugeführt. Wenn zwei Pakete zu nahe beieinanderliegen, bestimmt das System, dass es sich um gestapelte Pakete (zu nah) handelt. Wenn sich zwei Pakete überlappen, bestimmt das System, dass es sich um gestapelte Pakete (Überlappungen) handelt. Andernfalls bestimmt das System, dass die Pakete normal sind und fördert sie zum nächsten Sortierabschnitt weiter.
Gestapelte Pakete, die vom 3D-Massenstromerkennungssystem erkannt werden, werden mittels Pivot-Rädern entfernt und zur Neu-Sortierung zurückgeführt.
Die Hardware des 10K 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystems wurde erheblich aufgerüstet. Mit einem breiteren und längeren Einlaufbereich sowie mehr Vereinzelungsmodulen im Gapping- und Vereinzelungsbereich kann das System mehr Pakete aufnehmen und gewährleistet so eine stabile und kontinuierliche Paketausgabe.
Als Vereinzelungsmodul verwendet der Ausrichtförderer eine einzelne Rollenreihe, um ein Verrutschen von Paketen während des Transports zu verhindern, was die Stabilität der Paketabgabe effektiv verbessert und den Paketabstand ausgleicht. Das Sichtfeld wird durch den Einsatz von mehr Kameras erweitert, was die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Paketerkennung erhöht. Darüber hinaus wird ein Servosystem eingesetzt, um die Systemstabilität und Regelpräzision weiter zu verbessern.
Die industrielle All-In-One-Kamera ist mit Backend-Verarbeitungseinheiten ausgestattet und kann Bilder erfassen, Daten verarbeiten und Ergebnisse ausgeben, was die Gerätearchitektur vereinfacht und die Anforderungen an Backend-Geräte reduziert. Sie kann effizient das Volumen verschiedener Pakete messen und die Geschwindigkeit der Bildübertragung und -verarbeitung erheblich steigern. Sie kann Bilder über den Netzwerkanschluss auch schnell an das Backend-System übertragen und liefert somit stabile visuelle Daten für den effizienten Betrieb des 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystems.
Das 3D-Massenstrom-Vereinzelungssystem verwendet Wayzims Positionsdetektor, um die Menge und die Positionen von Paketen zu erkennen. Die Kamera integriert eine Hochleistungs-Hardwareplattform mit integrierten Deep-Learning-Algorithmen, analysiert Bilddaten im Graustufenmodus und bietet die Fünf-in-einem-Erkennungsfunktion, einschließlich Paketzenterkennung, Erkennung von Überlauf auf dem Förderband, Erkennung von mehreren Paketen auf einem Träger, Erkennung von leeren Paletten und Abweichungsdetektion. Die Kamera kann die Menge und die Positionen verschiedener Pakete auf der Förderlinie präzise erkennen.
Die Intelligente Flächenkamera ist eine Schlüsselkomponente des 6-seitigen Barcode-Scantunnels für große Pakete. Mithilfe der Deep-Image-Algorithmus-Technologie integriert die Kamera eine LED-Blitzlichtquelle, ein Industrieobjektiv mit großer Tiefenschärfe und eine Hochgeschwindigkeits-, hochauflösende Bildaufnahmeeinheit. Das weite Sichtfeld und der große Tiefenbereich ermöglichen es der Kamera, problemlos mehrere Barcodes in unterschiedlichen Entfernungen zu scannen.
Das 3D-Massenstromerkennungssystem prüft, ob Pakete ordnungsgemäß vereinzelt sind. Mit einer intelligenten RGB-D-Stereokamera als Kern analysiert dieses voll ausgestattete Erkennungssystem mithilfe von Deep-Learning-Algorithmen Bilddaten im RGB-Modus und Tiefenmodus, um präzise die Anzahl, Positionen und Arten von Paketen zu identifizieren. Die Kamera kann verschiedene Pakete wie Konsolidierungssäcke, Kartons, Schaumstoffboxen und Weichverpackungen identifizieren und die Anzahl (einzeln oder mehrere) sowie den Status (überlappend oder zu nah beieinander) von Paketen bestimmen.
Das 10K 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystem verwendet die Parcel Singulator System (PSS)-Software für die visualisierte Geräteüberwachung und -verwaltung. Die Software zeigt den Gerätestatus in Echtzeit an und bietet Funktionen wie Fehleralarme, Datenanzeige, Einstellung des Paketabstands sowie Systemstart/-stopp. Sie bietet eine umfassende Lösung für das Betriebsmanagement des 10K 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystems und verbessert die Effizienz und Präzision der Geräteverwaltung erheblich.
Systemstart/-stopp: Der Bediener kann das System einfach per Mausklick auf dem benutzerfreundlichen Bildschirm starten und stoppen.
Gerätestatusanzeige: Verschiedene Farben werden verwendet, um die Betriebsstatus des Geräts anzuzeigen, darunter Laufen, verzögerter Start, Ruhezustand, Fehler, Wartung, Not-Aus und Blockieralarm.
Datenanzeige: Die Software zeigt wichtige Indikatoren wie Systemdurchsatz, Erfolgsrate der Vereinzelung und durchschnittliche Paketlänge in Echtzeit an, um dem Bediener Einblicke in die Sortiereffizienz zu ermöglichen.
Ansichtsmodi: Die Software bietet zwei Ansichtsmodi – Kameraansicht und globale Ansicht –, die es dem Bediener ermöglichen, den Betriebsstatus von Kameras, Vereinzelern und Servomotoren im Vereinzelungsbereich zu sehen und im Notfall umgehend Maßnahmen zu ergreifen.
Zusammenfassung
Als bemerkenswerte Innovation von Wayzim hat das 10K 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystem einen neuen Maßstab im Logistiksortiersektor gesetzt. Es adressiert die Herausforderung der effizienten Sortierung einer riesigen Anzahl kleiner Pakete, mit der Expressliefer- und E-Commerce-Unternehmen konfrontiert sind. Mit kontinuierlichen technologischen Upgrades und der Erweiterung von Anwendungsszenarien wird das 10K 2D-Massenstrom-Vereinzelungssystem in weiteren Sektoren weit verbreitet sein und seinen Beitrag zur nachhaltigen Entwicklung und intelligenten Transformation der Logistikbranche leisten.
