Mit der Entwicklung der Express-Paketsortierung haben Quergurtsortierer nach und nach die herkömmlichen manuellen Sortierer ersetzt und sind aufgrund ihrer Vorteile wie hoher Effizienz, hoher Genauigkeit und geringer Beschädigungsrate zu einem gängigen Mittel der Großsortierung geworden.
Ein Quergurtsorter besteht hauptsächlich aus Komponenten wie Zuführmodulen, Schleifenbahnen und Entlademodulen. Um die Betriebseffizienz der Trägereinheiten zu maximieren, spielen, ausgehend von den Zuführmodulen, die Auswahl und das Design der Zuführmethode eine entscheidende Rolle dabei, ob die Trägereinheiten die von den Zuführmodulen eingegebenen Pakete genau aufnehmen können.
Den derzeit gängigen Zuführmethoden gehören die manuelle Zuführung, die manuelle halbautomatische Zuführung und die automatische Zuführung.
Bei der manuellen Zufuhr wird ein Paket manuell mit der Etikettenseite nach oben eingelegt und zum Sortierdienstleister befördert.
Nachteile: Diese Methode ist auf die manuelle Effizienz beschränkt und es besteht die Möglichkeit einer Fehlklassifizierung.
Dieses System besteht aus einer automatischen und einer manuellen Zufuhrplattform, und die Zufuhr erfolgt durch den Bediener.
Vorteile: Diese Methode stellt geringere Anforderungen an Pakete vom Frontend. Die Pakete vom Frontend können gestapelt und ungewöhnliche Pakete verarbeitet werden.
Nachteile: Durch manuelle Eingriffe kann es leicht zu Fehlklassifizierungen kommen und die Effizienz hängt von der Kompetenz des Bedieners ab.
Dieses System besteht aus einem Induktionsabschnitt, einem Beschleunigungsabschnitt und einem Zuführabschnitt. Der Zuführsteuerungscomputer steuert den Frequenzumrichter und den Antriebsmotor, um das Zuführband zu drehen. Nachdem das Paket von der intelligenten Kamera erkannt wurde, wird es präzise in die Mitte des Sortierträgers geschickt.
Vorteile: Dieses System ermöglicht einen vollautomatischen Betrieb und ermöglicht die Erkennung aller Pakettypen sowie eine effiziente und genaue Zufuhr.
Konfigurationsanforderungen: Dieses System erfordert eine vollständige Konfiguration aus Umleitungslinien, 2D-Vereinzelungsgeräten, Zusammenführungslinien und Schwenkradsortierern.
Dieses Verfahren vereint die Vorteile der halbautomatischen Zuführung und der automatisierten Zuführung. Die Kombination N (automatische Zuführung) + 1 (halbautomatische Zuführung) kann je nach Bedarf flexibel konfiguriert werden.
Projektbewerbung
1. Einführung in den konkreten Fall
n Fall: Haupt-Express-Vertriebszentrum in Huai'an, China.
n Lieferzeit: April 2022.
n Maßstab: ca. 130.000 ㎡.
n Konfiguration
Dieses Projekt ist mit drei doppelschichtigen Doppelzonen-Quergurtsortierern für kleine Pakete ausgestattet, und die maximale Verarbeitungskapazität eines Sortiergeräts kann 50.000 Stück/h in Summe.
Das Projekt verwendet den parallelen automatischen Zuführmodus und bietet doppelte Zuführbereiche, um die Sortierleistung der Hauptlinie zu erreichen. Darüber hinaus sind je nach Standortfläche die folgenden Modi geplant:
◆4+1-Modus (Anschluss von zwei 2D-Vereinzelungsgeräten)
≡ Der Wirkungsgrad einer einzelnen Leitung kann 7.500 Stück/h.
≡ Der Gesamtwirkungsgrad eines einzelnen Einspeisebereichs kann 15.000 Stück/h.
◆6+1-Modus (Anschluss von drei 2D-Vereinzelungsgeräten)
≡ Der Wirkungsgrad einer einzelnen Leitung kann 6.000 Stück/h.
≡ Der Gesamtwirkungsgrad eines einzelnen Einspeisebereichs kann 18.000 Stück/h.
▲ Vor-Ort-Aufnahme des Projekts
n Leistung der Lösung
Verglichen mit der Verarbeitungseffizienz der manuellen Zuführung (ausgebildete Fachkräfte und Facharbeiter), die bei 1.000 bis 1.400 Stück/h liegt, verbessert diese Zuführungslösung die manuelle Effizienz um mehr als das Vierfache. Diese Lösung passt perfekt zur Sortiereffizienz des Querbandsortierers und erfüllt die maximale Verarbeitungskapazität der Hauptlinie.
Im tatsächlichen Betrieb kann die Verarbeitungskapazität der drei Sortierer in diesem Projekt insgesamt 150.000 Stück/h. Das parallele Design der automatischen Zufuhr im 4+1-Modus oder 6+1-Modus kann den Platz vor Ort angemessen nutzen und ermöglicht die effiziente Verbindung des automatischen Paketsortierprozesses durch die Kombination mehrerer automatischer Zufuhrgeräte mit einem halbautomatischen Zufuhrgerät zwischen dem 2D-Vereinzelungsgerät und der Hauptlinie des Quergurtsorters.
▲ Betriebsstrecke: 3D-Massenvereinzelung - 2D-Vereinzelung - Schwenkradsortierer - Zuführstation - Querbandsortierer
Auf dem Projektgelände werden Pakete durch 2D-Vereinzelung in Warteschlangen mit einem bestimmten Abstand ausgegeben. Nachdem sie vom Schwenkradsortierer ausgesondert wurden, werden die Pakete in eine Warteschlange gestellt, um in den Zuführbereich zu gelangen, und dann von intelligenten Kameras gescannt und erkannt.
Auf der Grundlage von Deep Learning und räumlichen Punktwolkenalgorithmen können die intelligenten Kameras Informationen wie Menge, Position, Größe und Art der Pakete genau erkennen und eine Dateninteraktion mit dem Steuergerät durchführen, sodass die Fördergeschwindigkeit festgelegt ist und der Schleifenlaufgeschwindigkeit entspricht und die Pakete kontrolliert und präzise in die Mitte des Bandes des sich schnell bewegenden Sortierträgers eingeführt werden, um die Zufuhr abzuschließen.
▲ Realaufnahme der automatisierten Zuführung
2. Lösungsfunktionen
n Erkennung aller Paketarten
Wayzims automatisierte Zuführungslösung basiert auf intelligenten RGB-D-Stereokameras. In Kombination mit einem Deep-Learning-Netzwerk zur Instanzsegmentierung und einem 3D-Raumpunktwolkenalgorithmus kann die Lösung Pakete effizient und präzise erkennen und ihre räumlichen Positionsinformationen berechnen, um die Erkennung von Paketinformationen aller Art in verschiedenen komplexen Anwendungsszenarien zu ermöglichen, einschließlich der Erkennung von Pakettyp, -größe und -positionsinformationen.
Die automatische Zufuhr ist daher nicht durch verschiedene Faktoren wie Paketgröße, Winkel (flach oder geneigt), Material (Papier, Kunststoff usw.) und Typ (Karton, Umschlag, wasserdichter Beutel, gewebter Beutel usw.) begrenzt. Die Erkennungsdaten bilden die Grundlage für die Bestimmung einer intelligenten Ausrichtung und Pfadplanung.
▲ Erkennung aller Paketarten
n Flexibles Matching und hohe Anpassungsfähigkeit
Durch die kombinierte Verwendung von halbautomatischen und automatisierten Zuführbändern können ungewöhnlich geformte Artikel effektiv aussortiert und Fehlklassifizierungen und Paketverluste vermieden werden, die durch manuelle Eingriffe durch präzise Algorithmen verursacht werden können. Diese Funktion verringert die Abhängigkeit vom Personal, verbessert die Zuführgenauigkeit und senkt die Schulungskosten.
Die Zufuhrförderer in mehreren Modi können sich an die Verarbeitungskapazität der Quergurtsortierer anpassen, basierend auf unterschiedlichen Anforderungen an die Zufuhrraten.
n Intelligente Sortierung und Pfadplanung
Durch den Datenupload wird die Bandgeschwindigkeit gesteuert und die entsprechenden Träger werden zugewiesen. Die Lückenbildung wird während des Zuführvorgangs gesteuert, sodass die Pakete voneinander getrennt werden und reibungslos und effizient laufen, um die Effizienz der Querbandsortierung zu maximieren.
Zusammenfassung
Da große Distributionszentren höhere Anforderungen an die Betriebseffizienz, Genauigkeit und Stabilität automatisierter Sortiersysteme stellen, ist der Einsatz automatisierter Zuführsysteme zum Trend geworden. Basierend auf den Anforderungen in verschiedenen Szenarien kann Wayzim seinen Kunden verschiedene Arten der automatisierten Zuführung anbieten, darunter parallele automatisierte Zuführung und automatisierte Zuführung mit Manipulator. Wayzim nutzt die Vorteile der Produktentwicklung und unterstützender Algorithmen für den intelligenten Logistik-Vision-Sensor voll aus und fördert die industrielle Kostensenkung und Effizienzsteigerung durch Systemintegrationslösungen.
